I henhold til de forskjellige strukturelle formene for kabler, kan kontrollkabler deles inn i følgende kategorier:
1. Pansret kontrollkabel: Pansrede kontrollkabler har god motstand mot mekanisk skade og varmebestandighet, noe som gjør dem egnet for bruk i tøffe miljøer.
2. Skjermet styrekabel: Skjermet styrekabler har god elektromagnetisk skjermingseffekt, som kan redusere elektromagnetisk interferens av kabler til annet utstyr.
3. PVC-kabel: PVC-kabel er en rimelig kontrollkabel, men dens varmebestandighet og motstand mot mekanisk skade er dårlig, noe som gjør den egnet for bruk i generelle miljøer.
Spenningsnivået til kontrollkabler er generelt lavspenningskabler, og deres nominelle spenning er generelt under 1KV. Hovedformålet med styrekabler er signaloverføring og elektrisk styring, som tilkobling av PLSer, sensorer, aktuatorer osv. Styrekabler kan deles inn i forskjellige typer som pansrede styrekabler, skjermede styrekabler og PVC-kabler.